De gemeente van Barneveld is geïnstitueerd op 7 augustus 1895. Al in 1865 preekte oefenaar E. Fransen in de omgeving van Barneveld. De gemeente behoorde in de beginjaren tot de Gereformeerde Gemeenten onder het Kruis. In hetzelfde jaar nam ds. E. Fransen (die eerst oefenaar was geweest) een beroep aan naar deze gemeente. Hij diende de gemeente tot zijn overlijden in 1898. In datzelfde jaar nam ds. A. Janse een beroep aan, zodat de vacante periode maar van korte duur was. Hij diende de gemeente tot 1908. In die periode ging de gemeente mee met de Vereniging van 1907, zodat het vanaf dat moment bij de Gereformeerde Gemeenten behoorde. In 1910 keerde ds. A. Janse terug naar de gemeente, tot aan 1915. Opnieuw was de vacante periode niet van lange duur, want in 1918 nam ds. J. Fraanje het beroep van de gemeente aan. Hij heeft de gemeente meer dan 30 jaar gediend, tot aan zijn overlijden in 1949. Hij is van grote betekenis geweest voor de gemeente. In 1950 kwam ds. Chr. van de Woestijne over naar Barneveld. In 1953 liet de scheuring diepe sporen na in de gemeente. Degenen, die bij ds. Van de Woestijne bleven kerken, hadden geen kerkgebouw meer, zodat er in de Eierhal kerkdiensten gehouden werden. In 1955 werd een nieuwe kerk in gebruik genomen. In 1970 ging ds. Van de Woestijne met emeritaat, waardoor er een vacante periode aanbrak. In 1976 nam kandidaat A. van Straalen een beroep aan naar de gemeente. Hij diende de gemeente tot 1992, zij het dat hij van 1981 tot 1983 de Amerikaanse gemeente van Paterson heeft gediend. In 1998 nam kandidaat A. Schultink een beroep aan naar de gemeente. Hij diende de gemeente tot 2003. In deze periode werden er plannen gemaakt om tot nieuwbouw te komen, omdat het kerkgebouw een ernstig zitplaatsentekort had. In 2004 nam ds. J. Roos een beroep van de gemeente aan.In 2008 kon het nieuwe kerkgebouw in gebruik genomen worden door ds. J. Roos. De gemeente kent nog ieder jaar een forse groei.